Знаете, даже если дедушка крепок в руках и вполне может нормально передвигаться на костылях, то каково ему по дому даже что-то делать? Как вы представляете себе он будет, например пылесос в руках держать, швабру ту же?! Если рядом живёшь, то можно, конечно, прийти и помочь старику. А если живёшь в разных районах, а то и городах, то тут понятное дело, что проще дедушку под присмотр отправить. Есть хороший частный пансионат для пожилых в Пензе
https://ochag-pans.ru/. Можете туда дедушку поместить. Там и накормят, и погулять выведут, и лечить тоже будут качественно.